Қайта оралу - Rebound Rumble

Қайта оралу
Rebound Rumble Logo.png
Жыл2012
Маусым туралы ақпарат
Командалар саны2,343[2]
Аймақтық саны54 (MI және MAR чемпионаттарын қоса)[1]
Аудандық іс-шаралар саны15[1]
Чемпионат өтетін жерЭдвард Джонс күмбезі, Сент-Луис, Миссури[3]
Марапаттар
Төраға сыйлығының иегері1114 тобы - «Симботика»[4]
Woodie Flowers сыйлығының иегеріДжо Ризо[4]
Құрылтайшы сыйлығының иегеріGoogle[4]
Кәсіби шеберліктің жеңімпазы1108 тобы - «Пантера робототехникасы»[5]
Чемпиондар180 тобы - «S.P.A.M.»
25 команда - «Рейдер Роботикс»
16-команда - «Baxter Bomb Squad»[4]
Сілтемелер
Веб-сайтhttp://www.usfirst.org/roboticsprograms/frc

Қайта оралу бұл 2012 жыл БІРІНШІ Робототехника байқауы ойын.[6] Ол ұқсас стильде баскетбол.

Лақтыру

Kickoff шарасы 7 қаңтарда өтті.[7] Спикерлер кірді Дин Камен, Чарли Болден, Уолт Гавенштейн, Билл Клинтон, Джордж В. Буш, Стивен Колберт және will.i.am.[7][8] Ол таратылды NASA TV[9] 10: 30-да басталады Оңтүстік Америка шығыс бөлігінің стандартты уақыты. Ресми ойын анимациялық бейнебаянын өндірген Дэйв Лэвери және Блэр Хундертмарктың айтуымен.[10]

Ережелер

Альянстар

Ойынды әрқайсысы үш команданың қызыл және көк екі альянсы ойнайды. Бірде-бір одақ ешқашан бірдей болмайды. Альянс таңдалған кезде бұл мүлдем кездейсоқ болады және сіз қызыл немесе көк альянста бола аласыз. Әр командада матадан және бассейн кеспесінен жасалған бамперлер бар, олардың нөмірлерінде бір жиынтық көк, екіншісі қызыл түспен боялған. Әр команда белгілі бір бамперлерді түс альянсына сәйкес қолданады.[11] Альянстар 135 секундтық матчтарда баскетбол добын құрсаумен соғу немесе көлбеу көпірлерді теңестіру арқылы мүмкіндігінше көп ұпай жинау үшін жарысқа түседі.[11]

Өріс

Өріс 27 фут 54 фут кілем төселген алаң[11] баскетбол алаңын имитациялауға арналған.[12] Екі шетінде де жүргізуші бекеттері мен баскетбол шеңберлерінің жиынтығы.[11] Бір төмен құрсау, екі орта құрсау және бір жоғары шеңбер.[11] Өрістің тар өлшемі бойынша биіктігі 4 дюймді құрайтын қабырға, оның бойында 12 дюйм биіктікте үш қисайған көпір орналастырылған.[11] Шеттеріндегі көпірлер әр одақ үшін түстермен кодталған, ал орталық көпір Ынтымақтастық көпір, екі альянс үшін де қол жетімді.[11]

Алаңның бір шетіндегі баскетбол шеңберлері
Матч басындағы көпірлер
Батыс Мичиган ауданындағы матч басындағы алаң

Матчтар

Роботтар матчты өз кілтімен, жартылай дөңгелек пластикалық алаңмен, еркін лақтыру сызығында байланыста бастайды.[11] Әр матч 135 секундқа созылады[9] және екі бөлікке бөлінеді: гибридті режим және Teleoperated (Teleop) режимі.[11] Гибридті режим кезінде әр альянста екі робот жұмыс істеуі керек автономды түрде, ал үшіншісі а. көмегімен басқарылуы мүмкін Microsoft Kinect немесе автономды түрде әрекет ету.[8][11] Teleop кезінде барлық роботтарды адам жүргізушілері басқарады.[11]

Іс-шараларда матчтардың екі түрі бар: біліктілік және іріктеу.[11] Роботтар іріктеу матчтарында бәсекеге түсіп, кім және іріктеу кронштейнінде кім сайысқа түсетінін анықтайды.[11]

Ұпай жинау

Екі робот себеттерді бір уақытта жинайды

Бүкіл матч бойы командалар баскетболды құрсауларға жинау арқылы келесідей ұпай жинай алады:[11]

ҚұрсауГибридтіТелеоп
Жоғарғы қатар63
Ортаңғы қатар52
Төменгі қатар41

Матч соңында ұпайлар теңдестірілген альянс көпірлеріне беріледі, бірақ Coopertition көпіріне емес.[11]

Роботтар саны
көпірде теңдестірілген		Біліктілік
матч		Жою
матч
11010
22020
32040

Coopertition көпірін әр альянстан роботпен теңдестіру әр альянсты 2 Coopertition ұпайларын олардың біліктілік деңгейіне және Coopertition сыйлығына бағыттайды.[11][13] Егер екі робот көпірді теңестірмесе, 1 Coopertition ұпайы беріледі.[11]

Жақын көпірде теңдестірілген екі робот
Үш роботты теңдестірудің қиындығы
Cooperition көпірін теңестіру үшін жұмыс істеу

Роботтар

Роботтар көлденең өлшемдерінен 28 дюймнан 38 дюймға дейін болмауы керек, әр матчтың биіктігі 60 дюймнен кіші болуы керек және биіктігі ешқашан 84 дюймнан аспауы керек.[11] 14 дюймнан аспайтын бір шығыңқы жер үшін үстеме жасалады (матч басында бұл шығыңқы жерді алып тастағанша).[11] Робот аккумуляторды және қорғаныс бамперлерін дисконттағанда 120 фунт салмақтан аспауы керек.[11]

Оқиғалар

Аймақтықтар

2012 жылы келесі аймақтық іс-шаралар өткізілді:[1]

1 апта
  • Үлкен Канзас-Сити Аймақтық - Канзас-Сити, MO
  • BAE Systems Granite State Regional - Манчестер, НХ
  • Түтінді таулар аймақтық - Ноксвилл, Т
  • Аламо аймақтық - Сан-Антонио, Техас
  • Сан-Диего аймақтық - Сан-Диего, Калифорния
  • Израиль аймақтық - Тель-Авив, Израиль
2 апта
  • Үлкен Торонто Шығыс аймақтық - Ошава, ОН
  • Орландо аймақтық - Орландо, Флорида
  • WPI аймақтық - Вустер, MA
  • Чесапик Аймақтық - Балтимор, MD
  • Супериор көлі - Дулут, МН
  • Аймақтық көлдер - Рочестер, Нью-Йорк
  • Autodesk Oregon Regional - Портленд, OR
  • Питтсбург аймақтық - Питтсбург, Пенсильвания
3 апта
  • Монреаль аймақтық FRC фестивалі - Монреаль, QC
  • Сакраменто аймақтық - Дэвис, Калифорния
  • Лос-Анджелес аймақтық - Лонг Бич, Калифорния
  • Peachtree Regional - Дулут, Г.А.
  • Boilermaker Regional - West Lafayette, IN
  • Bayou Regional - Кеннер, Лос-Анджелес
  • Юта Аймақтық демеушісі - NASA және Платт - West Valley City, UT
  • Вирджиния Регионал - Ричмонд, VA
  • Нью-Йорк қаласының аймақтық - Нью-Йорк, Нью-Йорк
4 апта
  • Waterloo Regional - Ватерлоо, ON
  • Аризона Аймақтық - Чандлер, Аз
  • Колорадо аймақтық - Денвер, CO
  • Гавайи аймақтық демеушісі - BAE Systems - Гонолулу, HI
  • Орта батыс аймақтық - Чикаго, Иллинойс
  • Бостон Аймақтық - Бостон, MA
  • Сент-Луис аймақтық - Сент-Луис, MO
  • Buckeye Regional - Кливленд, OH
  • Palmetto Regional - Солтүстік Чарлстон, СК
  • Сиэтл Каскад аймақтық - Сиэттл, Вашингтон
  • Сиэттл Олимпиадалық Аймақтық - Сиэтл, WA
  • Висконсин Аймақтық - Милуоки, WI
5 апта
  • Үлкен Торонто Батыс Аймақтық - Миссисауга, ОН
  • Кремний алқабы аймақтық - Сан-Хосе, Калифорния
  • Солтүстік-шығыс коммуналдық қызметтері БІРІНШІ Коннектикут аймақтық - Хартфорд, КТ
  • Washington DC Regional - Вашингтон, DC
  • Оңтүстік Флорида аймақтық - Бока Ратон, Флорида
  • Миннесота Солтүстік Жұлдыз Аймақтық - Миннеаполис, MN
  • Миннесота 10000 Аймақтық көлдер - Миннеаполис, МН
  • SBPLI Long Island Regional - Хемпстед, Нью-Йорк
  • Оклахома Аймақтық - Оклахома Сити, жарайды
  • Dallas East Regional демеушісі jcpenney - Dallas, TX
  • Даллас Батыс аймақтық демеушісі jcpenney - Dallas, TX
6 апта
  • Орталық аңғарлық аймақтық - Мадера, Калифорния
  • Солтүстік Каролина аймақтық - Роли, NC
  • Лас-Вегас аймақтық - Лас-Вегас, NV
  • Queen City Regional - Цинциннати, О.Х.
  • Lone Star Regional - Хьюстон, Техас
  • Спокан аймақтық - Чейни, Вашингтон

Аудандар

2012 жылдың екі ауданы - Мичиган және Орта Атлантикалық Робототехника (MAR):[1]

1 апта
  • Кеттеринг Университетінің БІРІНШІ Робототехника бойынша аудандық сайысы - Флинт, АҚШ, АҚШ
  • Gull Lake БІРІНШІ Робототехника бойынша аудандық байқау - Ричланд, МИ
  • Хатборо-Хоршам БІРІНШІ Робототехника бойынша аудандық байқау - Хоршам, Пенсильвания, АҚШ
2 апта
  • Траверс Сити БІРІНШІ Робототехника бойынша аудандық байқау - Траверс Сити, АҚШ
  • Уотерфордтың БІРІНШІ Робототехника бойынша аудандық жарысы - Уотерфорд, АҚШ, АҚШ
  • Chestnut Hill БІРІНШІ Робототехника бойынша аудандық байқау - Филадельфия, Пенсильвания, АҚШ
  • Ратгерс Университетінің БІРІНШІ Робототехника бойынша аудандық байқауы - Нью-Брансвик, АҚШ
3 апта
  • Батыс Мичигандағы БІРІНШІ Робототехника бойынша аудандық байқау - Аллендэйл, АҚШ
  • Детройттағы БІРІНШІ Робототехника бойынша аудандық байқау - Детройт, АҚШ
4 апта
  • Niles FIRST робототехника бойынша аудандық байқау - Niles, MI USA
  • Нортвилл БІРІНШІ Робототехника бойынша аудандық байқау - Нортвилл, АҚШ
  • Lenape БІРІНШІ Робототехника бойынша аудандық байқау - Табернакл, АҚШ
5 апта
  • Livonia БІРІНШІ Робототехника аудандық байқауы - Ливония, АҚШ
  • Трояның БІРІНШІ Робототехника бойынша аудандық байқауы - Трой, АҚШ
  • Маунт Олив БІРІНШІ Робототехника бойынша аудандық байқау - Фландрия, АҚШ
7-апта (Чемпионат)
  • Мичиган ФРК штаттық чемпионаты - Ипсиланти, МИ
  • Орта Атлантикалық робототехника федерациясының аймақтық чемпионаты - Филадельфия, Пенсильвания

Әлем чемпионаттары

The Әлем чемпионаттары Rebound Rumble үшін 26-28 сәуірде өтті[1] кезінде Эдвард Джонс күмбезі жылы Сент-Луис, Миссури.[3]

Эйнштейн алаңындағы финалдық раунд

Ақпарат көзі:[14]

 Жартылай финалФинал
               
АҚШ 2194 - 118 - 5483456Жоқ0W 
АҚШ 16 - 25 - 18071104Жоқ2W 
   АҚШ 16 - 25 - 1807389Жоқ2W
  АҚШ 233 - 987 - 2076545Жоқ0W
Канада 1114 - 4334 - 20565461Жоқ0W
АҚШ 233 - 987 - 2078383Жоқ2W 

Әдебиеттер тізімі

  1. ^ а б в г. e «Менің ауданымда қандай іс-шаралар мен командалар бар?». БІРІНШІ. Алынған 23 қаңтар 2012.
  2. ^ «Ең үлкен БІРІНШІ (R) Чемпионатта НБА-ның әйгілі залы, әлемнің қазіргі чемпионы, поп суперзвезды, әйгілі аспазшы, өнертапқыштар және мемлекеттік қызметкерлер бар». БІРІНШІ. 2012 жылғы 29 сәуір. Алынған 5 маусым, 2012.
  3. ^ а б «Сент-Луисте БІРІНШІ робототехника жарысы өтеді». Louis бизнес журналы. 7 қазан 2009 ж. Алынған 11 қараша 2010.
  4. ^ а б в г. «2012 БІРІНШІ Чемпионат ғылымды, технологияны және роботтарды атап өтеді». БІРІНШІ. 28 сәуір 2012. мұрағатталған түпнұсқа 2015 жылғы 7 қыркүйекте. Алынған 29 сәуір, 2012.
  5. ^ «2012 жылғы FRC Чемпионатының марапаттар тізімі». БІРІНШІ. Алынған 4 мамыр, 2012.
  6. ^ Крамер, Бет (19 қаңтар 2012). «Warren High робот отряды дауысқа дайын». Lake County News-Sun. Алынған 1 ақпан 2012.
  7. ^ а б БІРІНШІ (2012 ж. 7 қаңтар). ""Rebound Rumble (SM) «2012 КІНШІ (R) робототехника байқауында Дин Камен және атақты адамдардың жүргізушісі 60 000 орта мектеп оқушыларына ашты» Робототехника ойыны «. Іскери сым. Архивтелген түпнұсқа 2013 жылғы 28 қаңтарда. Алынған 7 қаңтар 2012.
  8. ^ а б Дэвис, Крис. «Rebound Rumble will.i.am және Билл Клинтонмен робототехниканы дамытуға итермелейді». SlashGear. Алынған 1 ақпан 2012.
  9. ^ а б Шад, Лорен (7 қаңтар 2012). «Колумбия БІРІНШІ Робототехника байқауының командасы жұмыс істеп тұр». Колумбия Мессурян. Алынған 7 қаңтар 2012.
  10. ^ «18-тарау - Ойын анимациясы.mov». БІРІНШІ. Алынған 8 қаңтар 2012.
  11. ^ а б в г. e f ж сағ мен j к л м n o б q р с т «Ойын» (PDF). БІРІНШІ. Алынған 7 қаңтар 2012.
  12. ^ Питтари, Джереми (2012 жылғы 7 қаңтар). «Rebound Rumble - бұл робототехника ойыны». Picayune тармағы. Алынған 8 қаңтар 2012.
  13. ^ Абернати, сәуір (2012 ж. 7 қаңтар). «Студенттер робототехника маусымын бастайды». The Herald Bulletin. Алынған 8 қаңтар 2012.
  14. ^ «БІРІНШІ Чемпионат матчының нәтижелері». БІРІНШІ. Архивтелген түпнұсқа 2012 жылдың 26 ​​сәуірінде. Алынған 29 сәуір, 2012.

Сыртқы сілтемелер